La nave, con lo scafo in legno, fu costruita negli USA nel 1942 per conto della Royal Navy Britannica che la utilizzò nel Mediterraneo come dragamine. Alla fine della seconda guerra mondiale rimase a Malta e fu radiata dal servizio nel 1947. Ribattezzata Calypso, in onore dell’omonima ninfa, prestò servizio di traghetto fra Malta e Gozo. Nel 1950 fu acquistata dal magnate irlandese T.L. Guinness che la affittò a Cousteau al prezzo simbolico di un franco francese all’anno. Cousteau la trasformò in nave per ricerche oceanografiche e appoggio per immersioni attrezzandola adeguatamente. Vi installò anche un locale per osservazioni subacquee posta tre metri sotto la linea di galleggiamento.